Военные наземные роботы и их примеры
Идея о военных роботах у людей появилась ещё давно, примерно в 19 веке. Тогда не было технологий чтобы реализовать эту идею. Но время шло и люди придумывали менее опасные способы воевать для “своих”.
Военные роботы делятся по задачам:
- Подрыв техники (роботы камикадзе)
- Разведка и отслеживание противника
- Введение боя
- Разминирование территории
- Транспортировка
- Создание укреплёных позиций
- Разведка местности на загрязнения
Бывает что робот выполняет несколько задач. Например разведка, транпортировка и введение боя.
Также роботы делятся на гусеничные и колёсные, по типу управления, автономные, полуавтономные, управляемые, и по весу на сверхлёгкие (до 0,5 т), лёгкие (1-3 т), средние (6-8 т), тяжёлые (18-20 т, ) и сверхтяжёлые ( 40 т).
История
Примерно в 1934-1940 годах у советских инженеров появилась идея использовать дистанционно управляемую технику. Для этого было использовано шасси английского образца “Виккерс”, на основе которого выпускались несколько моделей легких советских танков. связка состояла из двух машин: ТТ (телеметрический танк) и ТУ (управляющий танк). Управление осуществлялось по радио из ТУ на расстоянии до 1500 м. Беспилотник был вооружен пулеметами, огнеметами и устройствами для постановки дымовой завесы. В ходе испытаний были выявлены многие недостатки. На качество управления влияли помехи, электромагнитное излучение линий электропередач, пересеченная местность. Единственный случай применения – Финская война.
В апреле 1942 третий рейх начал серийное производство самоходной мины “Goliath E” (Sd.Kfz. 302). Первые версии работали на электродвигателе, были способны перемещаться на 1,5 км, несли 60 кг взрывчатки и управлялись с помощью проводов. Далее стали делать машины серии V с бензиновым двигателем. Они уже могли проходить рвы глубиной до 1 метра и перемещаться на 6-8 км. Применялась на территории СССР в сражении на Курской дуге.
Уже в 1990 годах НАТО начало выпускать роботизированные платформы на колесных и гусеничных шасси. Машины оснащают несколькими типами датчиков (тепловизионными, оптическими, электромагнитными, GPS).
“Безвредные” роботы
Вездеход-ТМ3, КБ ПА
Страна: Россия
Задачи: Видео и аудио разведка, разминирования объекта
Вес: 50 кг
Максимальная скорость: 1,0 м/с
Длительность работы: Не менее 2 часов
Кол-во камер: 4
Управление: управляемое
Мобильный робот “ВАРАН”
Страна: Россия
Задачи: Видео и аудио разведка, разминирования объекта, доставка снаряжения
Длительность работы: Не менее 4 часов
Управление: управляемое и полу-автономное
Высокая проходимость позволяет преодолевать лестничные марши, пороговые препятствия высотой до 200 мм, водные преграды глубиной до 100 мм, двигаться по снегу высотой до 150 мм
RoBattle, Israel Aerospace Industries (IAI)
Страна: Израиль
Задачи: охрана местности, выполнение отвлекающих маневров или разведка
Управление: управляемое и полуавтономное(Построение маршрута)
В зависимости от целей и задач миссии, робота можно “обуть” в гусеницы или установить колеса, смонтировать на него “руки” для разминирования, радар или даже оружие.
MGTR (micro tactical ground robot), Roboteam
Страна: Израиль
Задачи: разведка
Управление: управляемое
Длительность работы: до 2 часов
Скорость: 3.5 км/ч
Датчики: 5 камер и микрофон
Два манипулятора позволяют подбирать с земли различные объекты и перемещать их.
Hunter WOLF, HDT global
Страна: США
Задачи: Транспортировка
Управление: управляемое
Длительность работы: до 100 км
Скорость: 32 км/ч
способен нести на борту 450 кг грузов и дистанционно-управляемый модуль с пулеметом калибра 7.62 или 12.7 мм. При необходимости робот может получить броню, способную обеспечить защиту от стрелкового оружия калибром до 12.7 мм.
“Боевые” роботы
THeMIS, Milrem Robotics
Страна: Эстония
Задачи: Поддержка пехоты и разведка
Управление: управляемое и полуавтоматическое
Длительность работы: до 10 часов работы
Скорость: 50 км/ч
Грузоподъёмность: до 700 кг
Пулемет: CIS 50MG, STK, прицельная дальность – 1.8 км
Type-x, Milrem Robotics
Страна: Эстония
Задачи: Поддержка пехоты и разведка
Управление: управляемое и полуавтоматическое
Длительность работы: до 600 км хода
Скорость: 80 км/ч
Грузоподъёмность: до 4100 кг
Орудие: можно установить от 25 до 50 мм пушки или РСЗО
Вес: 12 000 кг
Волк-2
Страна: Россия
Задачи: Поддержка пехоты и разведка
Управление: управляемое и автоматическое
Длительность работы: До 250 км
Скорость: 35 км/ч
Орудие: 12,7-мм пулемет «Корд», 7,62-мм пулемет ПКТМ или 30-мм автоматический гранатометом АГ-17А
Вес: 1100 кг
Может отслеживать до 6 целей
Может самостоятельно наводить оружие, сопровождать и поражать цели в автоматическом и полуавтоматическом режимах
SGR-1, samsung
Страна: Южная корея
Задачи: Охрана границ
Управление: управляемое и автоматическое
Длительность работы: Пока не отключат электричество
Скорость: стационарный
Орудие: пулемёт калибра 5.5 мм и 40 мм гранатомёт
Сейчас робот-часовой установлен на границе с Северной Кореей. Решение на открытие огня пока что принимает оператор, которому робот посылает сведения о замеченных им подозрительных ситуациях.
Ссылки:
http://robotrends.ru/robopedia/katalog-nazemnyh-voennyh-robotov-razlichnogo-naznacheniya
https://xn--80abmurblt.xn--p1ai/military
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A2%D0%B5%D0%BB%D0%B5%D1%82%D0%B0%D0%BD%D0%BA
https://weaponsparade.com/goliath-sd-kfz-302-gallery/
https://www.arms-expo.ru/armament/samples/1295/67543/
https://studref.com/361495/tehnika/mobilnyy_robot_varan
http://robotrends.ru/robopedia/nazemnye-voennye-roboty.-ssha.-proizvoditeli-i-modeli
https://opk.com.ua/%D0%B1%D0%BE%D0%B5%D0%B2%D1%8B%D0%B5-%D1%80%D0%BE%D0%B1%D0%BE%D1%82%D1%8B-%D0%B4%D0%BE-%D0%BD%D0%B8%D1%85-%D0%B5%D1%89%D1%91-%D0%B4%D0%B0%D0%BB%D0%B5%D0%BA%D0%BE-%D1%87%D0%B0%D1%81%D1%82-2
http://robotrends.ru/robopedia/milrem-themis-adder
https://milremrobotics.com/type-x/
http://www.army-guide.com/rus/product5525.html
http://www.mforum.ru/t4/forum/news111879?goto=316288#msg316288